1.无线定位导航概念定位: 确定位置,在参考坐标系中给出用户坐标(静态)导航:规划运动轨迹,指导用户,考虑速度,姿态问题(动态)无线定位:用无线电波来定位,有卫星、蜂窝、无线局域网(卫星最成熟,最广泛) 2.卫星定位导航系统GPS(立项于1973.12,1994.2正式投入使用)GLONASS(俄罗斯,2009年)Galileo(欧洲)北斗(2020全球覆盖,起步不早,发展快)日本,印度也在发展中 3.GPS前的三个卫星导航项目Transit(海军,连续波,最大多普勒频移)Timation(海军,原子钟的使用)621B(空军,伪随机码的使用)💡这些项目为GPS系统奠定了技术基础