中断 | taohu的站

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为了及时响应、处理外界的异步事件，中断要求DSP暂停当前的工作，转而对外界异步事件作出处理，完成以后再继续当前的工作。

1.中断分类 2.PIE（外设中断扩展模块）⭐3.中断向量表 4.PIE设置寄存器 5.CPU中断设置寄存器 ⭐6.中断服务程序ISR

1.中断分类

2.PIE（外设中断扩展模块）

PIE单元将所有96个中断分为12个组，每个组负责8个外设或引脚中断。每个PIE单元都有一个中断标志寄存器PIEIFRx和中断使能寄存器PIEIERx，还有一个中断应答寄存器PIEACKx。

PIE将中断请求发到CPU后，CPU中断标志寄存器IFR中对应INTx将被置位

PIE模块工作流程

⭐3.中断向量表

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中断矢量表，又称为中断地址，表明中断发生后，若DSP响应中断，指令执行的地址。

4.PIE设置寄存器

PIECTRL（控制寄存器）

PIEACK（中断确认寄存器）

PIEIERn（PIE组使能寄存器）

PIEIFRn（PIF组标志寄存器）


#include “DSP2833x_Device.h”
PieCtrlRegs.PIEIFR1.bit.INTx4 = 1; 
//manually set IFR for XINT1 in PIE group 1
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx5 = 1; 
//enable EPWM5_INT in PIE group 3
PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0x0004; 
//acknowledge the PIE group 3
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; 
//enable the PIE

5.CPU中断设置寄存器

1.中断标志寄存器IFR

2.中断使能寄存器IER

3.全局中断使能位INTM

⭐6.中断服务程序ISR

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中断服务程序是用户编写的，是对中断事件做出响应的子程序。

CPU接收到中断请求并响应之后，就根据中断矢量内容转移到相应的中断服务程序ISR中。

ISR在为中断所要求的任务服务之前需要保存和恢复寄存器的值，并且还要管理中断嵌套。